El manga es una de las expresiones artísticas más intrínsecamente japonesas de la modernidad y su inconfundible lenguaje gráfico ha ejercido una notable influencia en el cómic a nivel mundial. Sin embargo, a pesar de su innegable carácter innovador y moderno, podemos anticipar su presencia en algunos rollos ilustrados que datan de épocas tan tempranas como el siglo XII.
Los orígenes del manga se remontan a los libros de literatura popular ilustrados con xilografías del periodo Edo (1600-1868), obras de contenido humorístico en las que aparecían seres humanos, criaturas fantásticas e incluso celebridades del momento. Con la creciente alfabetización, este tipo de novela ilustrada ganó popularidad y el término manga comenzó a emplearse para describir historias basadas en palabras e imágenes de tono humorístico y satírico.